由杨露禅亲传弟子吴全佑及其子吴鉴泉经演化创立，共84式，动作轻松自然，连续不断，拳式小巧灵活;拳架开展而紧凑，紧凑中又不显拘谨;推手动作严密、细腻，守静而不妄动，以柔化见长。门派不仅在国内，而且在美国和东南亚一带也颇为盛行。
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