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字福魁，“杨无敌”。河北广平府(治河北今永年广府镇)人。杨式太极拳创始人，舒展大方，速度缓匀，刚柔内含，轻沉兼有。国家体育总局颁布的太极拳套路多出于此。。自幼好武，因家贫，在广平府中药字号“太和堂”干活。药店老板陈德瑚见他为人勤谨，忠实可靠，派他到故乡陈家沟家中做工。适逢当地陈氏太极拳师陈长兴借陈宅授徒，他有心拜师学艺，但怕遭拒绝，便在一旁观看，久而久之，竟有所得。后被陈长兴发现，见其是可造之才，不但没有怪罪，反而摒弃门户之见准其在业余时间学习太极拳;正式拜陈长兴为师，十八年中三下陈家沟，深得陈式太极拳精髓。为了生活，先在家乡教授太极，后经人推荐到北京授徒。京城弟子多为王公大臣，他将陈式老架太极拳进行改革，动作变得柔和、凝练，在打斗之外增加了健身的功效，时间一长，便形成了一种拳式，号称“太极小架子”，后经子孙修改，定型成“杨式太极拳”。
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